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注塑机料筒温度的精确控制是注塑制品成型质量的保障。模糊PID控制虽然有效提高了控制精度，但存在规则库依赖于塑料种类、料筒结构，人为确定困难。针对该问题，提出了一种规则自组织模糊PID控制方法，可对模糊控制规则自适应在线修正。试验结果表明，该方法与模糊PID相比，喷嘴温度超调从2．6℃减小到0．9℃，稳态偏差从±0．5℃减小到±0．4℃。