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讨论了自由曲面形状误差检测方法，研究了自由曲面配准技术。采用简单的方法定义测量数据与自由曲面的中心坐标系，并使用主轴法进行预配准，为后续精确配准提供了可靠的初值．避免常规方法易陷入局部最优解的问题。提出了曲面精确配准的迭代优化方法，该方法通过修改目标函数以及适当选取偏差阈值，有效降低局部大误差点对配准结果产生的影响。实验结果表明文中算法的有效性。