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通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题。本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法，同时推导出了相应的时延消除算法，仿真试验验证了该方法的有效性。
利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延
【摘 要】
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通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题。本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用冗余信息消
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（项目批号：69875004）
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