【摘 要】
：
为提高虚拟人在人机工程可及性评估中的真实性,建立了七自由度人体上肢参数化运动模型,基于该模型可计算出上肢末端的所有空间可达点。为了消除可达点间存在大量重复、冗余的
论文部分内容阅读
为提高虚拟人在人机工程可及性评估中的真实性,建立了七自由度人体上肢参数化运动模型,基于该模型可计算出上肢末端的所有空间可达点。为了消除可达点间存在大量重复、冗余的问题,进一步提出了点云边界优化处理的具体实施算法,将其与逆向软件结合,实现了点云边界的曲面重构。最后,将所得的三维可及空间模型绑定于虚拟人体,通过驱动虚拟人进行静态或动态可及性评估,为各类操作器件的合理布局提供修改依据。
其他文献
通过对破碎物料机理的分析及破碎设备的性能的阐述,在破碎设备的选型及设计中参数的确定等几方面给出了见解,最后指出了在破碎设备中应注意的几个方面。
应用高程标准差为衡量参数,采用窗口递增的方法,对朔州市1∶10万和太原市阳曲县1∶5万DEM数据进行了高程标准差计算,并对结果进行了对比分析。结果表明:用高程标准差表达地形
在现代俄语中形成了一种英语借词热。英语借词热引起了俄罗斯语言学家的普遍关注和讨论。本文从英语借词的类型入手 ,讨论了英语借词引入的合理性 ,必然性和适当性的原则。语
本文以和语言习得有关的语言输入的不同理论为出发点,简单分析了行为主义语言输入理论,先天论(心灵主义)语言输入观,互动式语言输入观以及克拉申的"可理解性输入假设",指出了
<正> 云南地处我国西南边疆,为中印半岛的基部。纵贯中印半岛的大川巨流多由云贵高原南下,滇西横断山脉的河谷地带自古以来就成为亚洲南北文化交流的通道。考古材料证明,云南
<正> 马克思主义是历史研究的指南,可靠的历史资料则是这一研究的客观基础。如果说轻视或忽视马克思主义理论的指导作用便可能使历史研究迷失方向,从而失去其应有的社会价值
《聊斋志异》出现了大量鬼狐形象,这与中国原始信仰中的信鬼、崇鬼、祀鬼的民间文化渊源有关。这里仅对蒲松龄创造的永不磨灭的鬼魂艺术形象做以类型分析。
针对某款在中国新车评价体系偏置碰撞试验中存在较大安全问题的国产车型,通过分析该车偏置碰撞形式下结构的设计缺陷,将试验设计、响应面模型、遗传算法相结合对车身前部安全
<正> 桐君阁与和平药房并称重庆连锁双雄,其门店数量在全国连锁药店中遥遥领先。到2003年1月,和平药房的门店数量已近800家,而桐君阁由于与供销社采取合作加盟战略,目前其门
本文针对如何提高、完善机构编制档案管理工作提出几点建议,希望对各部门机构编档案管理工作发挥出积极的借鉴意义,为提高档案管理工作的质量和效率作出贡献。