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期刊论文
多轴协调运动中的交叉耦合控制
多轴协调运动中的交叉耦合控制
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:godwin_z
【摘 要】
:
直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的
【作 者】
:
丛爽
刘宜
【机 构】
:
中国科学技术大学
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2006年10期
【关键词】
:
多轴协调运动
轮廓误差
交叉耦合控制
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直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计,从控制的角度进行了全面的分析与综合,提出了有待解决的若干问题,对未来的发展方向进行了展望。
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