【摘 要】
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基于GF集理论提出一种系统有效的串联、并联混联机构型综合方法。首先介绍GF集的基本概念、运算法则，以及转动特征存在条件。然后通过分析混联机构结构的组成特点，基于GF集元素
【机 构】
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江南大学,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402);江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目资助项目(KYLX-1115)
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基于GF集理论提出一种系统有效的串联、并联混联机构型综合方法。首先介绍GF集的基本概念、运算法则，以及转动特征存在条件。然后通过分析混联机构结构的组成特点，基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理，提出了设计混联机构型综合方法，根据机构的拓扑结构和结构参数之间的关系，建立了混联机构数综合方程，给出了混联机构型综合的具体步骤。之后根据混联机构型综合理论，完成了具有2T3R混联机构运动特征的构型设计，得到了大量新构型。最后，针对综合出的一种2T3R混联机构，通过混联机构末端分析方法，验证了所设计出混联机构的运动特
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