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为了解决复合材料蜂窝夹层中变厚度构件超声波难以检测的问题,使用一种基于超声波C扫描的扫描路径规划和增益补偿法进行检测。首先对变厚度构件的扫查路径进行规划,确定探头的扫查路径;然后为保持变厚度构件不同厚度处相同的超声信号水平,对因构件厚度、表面曲率变化引起的超声信号衰减进行增益补偿,将各个点位的补偿值按坐标对应传递给超声C扫描成像模块,得到补偿后的超声C扫描图。结果表明：该方法能够准确地发现变厚度构件中的缺陷,具有较高的检测可靠性。