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复合机器人是在机器人技术基础上进一步开发得到的新产品。首先介绍了复合机器人的主要研究方向和关键技术。然后介绍了机器人在国内外的发展情况,并对比国内外研究成果,阐述了复合机器人发展的难点,指出我国复合机器人发展的不足。最后指出了复合机器人可能实施的应用领域,为今后复合机器人的研究提供参考。
复合机器人的应用和发展综述
【摘 要】
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复合机器人是在机器人技术基础上进一步开发得到的新产品。首先介绍了复合机器人的主要研究方向和关键技术。然后介绍了机器人在国内外的发展情况,并对比国内外研究成果,阐述了复合机器人发展的难点,指出我国复合机器人发展的不足。最后指出了复合机器人可能实施的应用领域,为今后复合机器人的研究提供参考。
【机 构】
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哈工大机器人（扬州）科创中心人工智能研究所,扬州哈工科创机器人研究院有限公司技术研发中心,哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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中国博士后科学基金资助项目(2015M581316),苏州市科技发展计划项目(SYG201852)
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