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为了更好地控制污水处理过程中的pH,分别采用常规PID模型、模糊自适应PID模型和经PSO-BP优化的PID模型进行MATLAB/simulink仿真。结果表明:与传统PID模型对比,模糊自适应PID可以实时调节PID参数,运行效果更加稳定;当被控对象非线性、时滞性较为严重时,经PSO-BP优化的PID模型比模糊自适应PID的数据波动更小。