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一种改进的多目标跟踪算法
一种改进的多目标跟踪算法
来源 :声学与电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kj8231926
【摘 要】
:
针对多假设跟踪(MHT)算法在多目标关联跟踪过程中计算量大的问题,从降低聚矩阵行、列向量维数角度,提出了一种改进的MHT关联算法。仿真实验表明,所提出的改进技术较好地完成了多目
【作 者】
:
张旭东
沈文苗
【机 构】
:
第七一五研究所
【出 处】
:
声学与电子工程
【发表日期】
:
2016年1期
【关键词】
:
多目标跟踪
数据关联
多假设跟踪
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针对多假设跟踪(MHT)算法在多目标关联跟踪过程中计算量大的问题,从降低聚矩阵行、列向量维数角度,提出了一种改进的MHT关联算法。仿真实验表明,所提出的改进技术较好地完成了多目标数据关联过程,在目标及量测数较多的情况下,缩短了关联时间,跟踪效果良好,具有一定的实用性。
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