一种改进的多目标跟踪算法

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针对多假设跟踪(MHT)算法在多目标关联跟踪过程中计算量大的问题,从降低聚矩阵行、列向量维数角度,提出了一种改进的MHT关联算法。仿真实验表明,所提出的改进技术较好地完成了多目标数据关联过程,在目标及量测数较多的情况下,缩短了关联时间,跟踪效果良好,具有一定的实用性。
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