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基于嵌入式TCP/IP的FMS工件运载车的自动控制
基于嵌入式TCP/IP的FMS工件运载车的自动控制
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sabot
【摘 要】
:
给出了一个构建嵌入式TCP/IP协议栈的方法,开发了基于此协议栈的远程测控板,并将此测控板应用于FMS工件装载系统,通过上位机实现了与基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC控制系统的
【作 者】
:
左毅
胡天亮
张承瑞
【机 构】
:
山东大学计算机科学与技术学院,山东大学机械工程学院
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
运载车
FMS
工件
自动控制
嵌入式TCP/IP协议栈
PROFIBUS
PLC控制系统
远程测控
装载系统
现场总线
实时控制
上位机
托盘
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给出了一个构建嵌入式TCP/IP协议栈的方法,开发了基于此协议栈的远程测控板,并将此测控板应用于FMS工件装载系统,通过上位机实现了与基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC控制系统的对接,并实现了对工件运载车和车载工件托盘的实时控制.
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