基于嵌入式TCP/IP的FMS工件运载车的自动控制

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给出了一个构建嵌入式TCP/IP协议栈的方法,开发了基于此协议栈的远程测控板,并将此测控板应用于FMS工件装载系统,通过上位机实现了与基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC控制系统的对接,并实现了对工件运载车和车载工件托盘的实时控制.
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