【摘 要】
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为了解决一些特殊宅居人群以及特殊时期人们不能随意外出而造成的垃圾处理不及时，家中、楼道垃圾堆积问题，设计了一款智能型自动运送垃圾的机器人，它能够代替人将家中垃圾运送到楼下并倾倒到小区垃圾桶中。该机器人集成了垃圾桶、摄像头、升降装置、运载小车等部件，可采用手机APP和遥控器方式进行智能远程控制。机器人配置有远程监控设施，可随时监控运输状态。该机器人操作简单，安全可靠，可提供便捷、智能化的服务，提升了
【基金项目】
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河北省高层次人才资助项目（项目编号：A202001115）； 教育部2021年度教育信息化教学应用，实践共同体项目； 河北省高等学校创新创业教育教学改革研究与实践项目（项目编号：2017CXCY276）；
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为了解决一些特殊宅居人群以及特殊时期人们不能随意外出而造成的垃圾处理不及时，家中、楼道垃圾堆积问题，设计了一款智能型自动运送垃圾的机器人，它能够代替人将家中垃圾运送到楼下并倾倒到小区垃圾桶中。该机器人集成了垃圾桶、摄像头、升降装置、运载小车等部件，可采用手机APP和遥控器方式进行智能远程控制。机器人配置有远程监控设施，可随时监控运输状态。该机器人操作简单，安全可靠，可提供便捷、智能化的服务，提升了人们生活品质。
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