【摘 要】
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本文介绍了四轴飞行器的基本工作原理,设计和制作了一种简化版四轴飞行器。系统由飞行控制系统的硬件设计和软件设计组成,硬件包含MCU、运动传感器、电源管理模块、电机驱动
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本文介绍了四轴飞行器的基本工作原理,设计和制作了一种简化版四轴飞行器。系统由飞行控制系统的硬件设计和软件设计组成,硬件包含MCU、运动传感器、电源管理模块、电机驱动模块、通信模块等。MCU选用ST公司的STM32F1系列微控制器,运动传感器选用MPU6050六轴传感器,电源管理模块选用XC6206低压差线性稳压模块,电机驱动模块选用SOT-23封装的AO3400场效应管,通信模块选用串口蓝牙模块。软件主要由姿态解算模块、PID控制模块、通信协议等组成。经测试飞行器能够完成基本的功能和技术指标。
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