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首先，我们来谈谈什么是摩擦力。摩擦力是一种常见的力。两个相互接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就是摩擦力。摩擦力的大小跟作用在物体表面的压力和接触面的粗糙程度有关，表面受到的压力越大，接触面越糙，摩擦力都会越大。做相对运动的物体所受摩擦力可分为滑动摩擦力和滚动摩擦力。