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首先概括了压电微驱动技术在电极直接驱动的微小型电火花加工装置中的应用现状。在此基础上 ,结合线电极电火花磨削技术 ,提出了一种压电驱动的、可实现多种形式的电极旋转和轴向进给的集成式电极直接驱动微小型电火花加工装置。介绍了该新型机构的原理并对其进行了初步的建模与有限元分析。该机构具有结构简单、可实现多种运动形式合成的特点 ,可应用于多种微驱动场合