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1976年，美国学者V．Van和R．W．Shorthill首次提出光纤陀螺（Fiber-Optic Gyro，FOG）的概念，他们使用多圈光纤环形成大等效面积的闭合光路，利用萨格纳克效应（Sagnac Effect）实现了载体的角运动测量，使得这种光纤角运动传感器具备了完整的陀螺功能。光纤陀螺是全固态的陀螺，与传统的机械陀螺或激光陀螺相比，具有以下特点：