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本文研究应用可变阻尼器对线性结构进行半主动控制的算法和原理。采用滑动模态控制算法，并基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ直接法提出了半主动控制器设计。利用滑动模态控制方法和所建立的控制器，我们给出了一个风荷载激励下的线性结构的半主动控制算例。计算机模拟分析表明，半主动控制具有效果明显，鲁棒性好等优点，是一种非常有发展前途的控制方法。