【摘 要】
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单边直线感应电机在工业应用中常采用级联的方式整体运行,以便获得较大的输出力来满足牵引伺服要求.单个电机单元从推力输出的角度上看可认为是独立的,具备水平和垂向运动的
【机 构】
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长沙理工大学电气与信息工程学院,中南大学信息科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金;教育部博士学术新人奖
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单边直线感应电机在工业应用中常采用级联的方式整体运行,以便获得较大的输出力来满足牵引伺服要求.单个电机单元从推力输出的角度上看可认为是独立的,具备水平和垂向运动的自由度.由于磁浮气隙的波动等价为电机气隙的波动,导致各单元输出推力不统一.通过建立最大推力输出的电流控制模型,将级联电机组的参数偏差和动态参数波动等价为非线性不匹配扰动,通过引入非线性滑模观测器对该扰动进行辨识,然后将辨识扰动在逆变器控制输出时加以控制补偿,这样使得级联组输出推力保持一致且具有优良的抗扰动性.
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