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采用TI公司的新一代数字媒体处理器TMS320DM648，实现了无人值守下的PTZ自动跟踪．首先，对从前端设备采集的视频进行格式转换，采用基于自适应背景差分和形态学滤波的方法，获取进入警戒区域的运动目标；然后，以基于颜色分布的核密度直方图为跟踪特征，采用基于均值漂移和粒子滤波结合的方法对运动目标进行持续跟踪；最后，通过计算目标与镜头的相对位置实现球机PTZ自动控制，使目标始终处于视野的中央．实验表明，该方法跟踪运动目标较稳定，实时性较好．