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针对传统迭代动态规划方法计算效率低的缺点,提出了一种改进的自适应变步长迭代动态规划方法,在求解中引入Runge-Kutta-Fehlberg自适应变步长方法来提高寻优精度和求解效率。以经典的间歇反应过程动态优化问题作为研究实例,研究结果表明:所提出的自适应变步长迭代动态规划方法,在保留传统的迭代动态规划方法有效寻找全局最优优点的同时,能够进一步提高寻优精度,而且优化效率也较高。