【摘 要】
：
针对皖南山区高垄畦沟环境下小型烟草植保机田间作业易侧翻、难调头的问题,根据植保机在高垄畦沟田间行走的稳定性与转向要求,通过对传动系统与转向系统进行分析,设计了小型
【机 构】
：
安徽农业大学工学院,安徽省智能农机装备工程实验室
【基金项目】
：
安徽省自然科学基金项目(1708085ME135);安徽省自然科学研究重大项目(KJ2018ZD016);安徽农业大学青年基金项目(2017zd06)
论文部分内容阅读
针对皖南山区高垄畦沟环境下小型烟草植保机田间作业易侧翻、难调头的问题,根据植保机在高垄畦沟田间行走的稳定性与转向要求,通过对传动系统与转向系统进行分析,设计了小型轮式烟草植保机。利用RecurDyn/Track仿真软件,建立植保机与田垄结构的动力学与运动学模型,完成植保机移动平台设计和优化,并对植保机在高垄畦沟田间环境下进行试验。仿真结果表明,设计的植保机模型能够达到转向半径为0.8m的实际要求,且沿垄间直线行驶时移动平台侧倾角小于3°,移动平台最佳作业速度为1.0m/s,验证了植保机移动平台模
其他文献
吉来特卫星通信有限公司近日宣布与俄罗斯电信集团旗下负责卫星服务的RTComm公司以及NIIR FSUE,俄罗斯联邦政府电信及大众传播部部属研究所达成协议。根据双方的协议,将由吉
ABS防抱死制动系统可以有效避免紧急刹车时,汽车方向失控,使车轮速度平稳,确保轮胎不在一个点上摩擦,控制摩擦力的大小,防止出现爆胎现象,以此保护汽车的性能,有利于延长汽车
随着工业的发展，对于要求高导电，高导热，高强度的技术指标越来越高，普通的Cu合金已不能满足需求。以第二相颗粒弥散强化的铜基复合材料具有高导电率的同时，亦具备高的软化温度及强
随着移动通信技术的快速升级,给通信行业带来了新的机遇和挑战,促使通信市场格局随时处于变化当中。各家运营商只有坚持以客户为中心,根据客户的实际需求,提供个性化、层次化
为消除压力式验潮仪数据因误差而存在的抖动现象,提出了利用半参数模型对水位数据进行预处理的方法。研究了半参数模型在水位预处理中的具体实现方法,并对处理后的数据在应用