【摘 要】
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车辆的底盘控制系统是相互作用的,具有强烈的耦合关系;同时,车辆内部各动力学子系统之间也存在着一定程度的干涉和耦合.因此,综合分析这些系统的关系、各子系统之间的关联和
【机 构】
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北京汽车制造厂有限公司 河北黄骅 061100
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车辆的底盘控制系统是相互作用的,具有强烈的耦合关系;同时,车辆内部各动力学子系统之间也存在着一定程度的干涉和耦合.因此,综合分析这些系统的关系、各子系统之间的关联和交互,实现多控制功能模块的集成、多控制目标的融合和多控制输入命令的集成,设计可以协调控制各动力学子系统以实现人-车-环境闭环系统性能最优的汽车动力学底盘集成控制成为现今车辆研究领域的热点问题和前沿技术.
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