【摘 要】
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<正> 模具的硬度是决定其寿命的重要因素。近年来,对精密化、高速化、无人操作化的要求日益增强,以及使用玻璃纤维、金属纤维增强工程塑料,和难燃性树脂的广泛应用,模具材料
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<正> 模具的硬度是决定其寿命的重要因素。近年来,对精密化、高速化、无人操作化的要求日益增强,以及使用玻璃纤维、金属纤维增强工程塑料,和难燃性树脂的广泛应用,模具材料的耐腐蚀性和耐磨损性都要求提高。 一般说来,提高模具的硬度即可延长模
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研究仿壁虎机器人处于多足吸附支撑状态时,出现冗余驱动问题,机器人驱动难度较大,为协调机器人各关节运动和姿态控制,讨论了一种冗余驱动的仿壁虎四足机器人的自然约束条件,推导了机器人三足吸附状态时冗余驱动变量与独立驱动变量的位置和速度关系,建立了机器人机体正运动学方程,同时建立了机器人的逆运动学方程,用来验证正运动学方程的正确性。机器人正运动学方程是一个高次方程,有16组解,数字仿真结果表明只有一组解满
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<正>我们在英语学习中,若要快速的掌握语言,提高英语语言的能力,在很大程度上取决于我们接触了多少英语语言实际。因此,英语教师在教学过程中要尽量为学习者创设实际的英语语
为了分析在HCNG发动机中不同掺氢比对动力性能和排放性能的影响,提高发动机的燃烧效率等性能,利用GT-Power软件建立EQD180N-30涡轮增压发动机仿真模型。针对在不同的掺氢比情况下,分析过量空气系数和点火提前角对发动机的动力性、燃油经济性和排放性能的影响。进行了仿真实验,结果表明体积掺氢比在20%时,发动机具有较好的综合性能。在保持动力性变化不大的情况下,有着较好的排放性能。计算结果与实际
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近日,Science China Life Sciences在线发表了华南农业大学刘耀光院士团队题为Shortened snRNA promoters for efficient CRISPR/Cas-based multiplex genome editing in mon