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由于陀螺仪量程较小，难以应用于高转速载体的姿态测试中，因此设计了以MEMS线加速度计ADXL377和地磁传感器HMC1043为微惯性测量单元（MIMU）的微型角速度解算系统。系统以FPGA作为协处理器控制ADC模块对11路传感器信号的同步转化，并对转换后的数据进行及时采集、缓存；以DSP芯片TMS320C6713作为主处理器完成角速度的实时解算。系统最大可测角速度达30 r/s，信号的采集、解算实时性强，角速度的测量精度高，而且电路半径仅5 cm，安装方便、功耗低。