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针对传统的AODV路由协议采用全网络广播进行路由发现带来的路由开销较大问题,提出一种自适应的L跳扩展环路由搜索算法,并推导出L值的计算公式,节点在路由请求过程中能够根据以前搜索中获得的＂先验＂知识动态地调整搜索参数,进而计算下一步路由过程的最优跳数L,使搜索总是向着路由开销最小的方向进行.仿真结果表明,改进后的AODV协议能够降低路由开销,缩短路由发现过程的延时.