基于模板修正的非刚性目标跟踪算法

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本文将卡尔曼滤波器与目标模板匹配相结合,极大地减小了检测目标的范围,提高了实时性;对目标模板及时更新,使得算法有很强的抗干扰、抗遮挡性;实验证明,运用本文算法检测目标的速度优于背景差法,检测出的目标的置信度优于传统的扩展Kalman滤波器.
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