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针对现阶段国内织机电子送经控制系统的不足和缺点，提出了一种基于S-型张力传感器和32位工业控制ARM微处理器平台的电子送经控制系统；系统采用模糊自整定PID算法控制经纱张力，具体分析了模糊自整定PID算法的原理以及它在电子送经控制系统中应用，对系统的软件、硬件体系结构设计进行了详细介绍，并给出了张力信号变送电路和软件设计流程；实验结果表明，系统对织机的经纱张力控制灵敏，张力稳态误差较小；该系统性能稳定，实用性强，具有一定的应用价值。