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【摘 要】进口挖掘机电路与进口汽车电路相比差异较大。进口汽车电路独立性较强，而进口挖掘机电路与液压系统关系密切，而且电气故障与液压故障现象也比较相似。这就要求我们要掌握一些液压控制方面的相关知识，只有掌握了机电液相关知识，才能在处理多种复杂电气故障时，去粗取精，去伪存真，准确地分析故障原因，从而才能保证原车的性能和修复品质。本文分析了挖掘机故障分析与排除问题。
【关键词】挖掘机 故障分析 故障排除
1 铲斗缸液压滑移
1台卡特320C型挖掘机，使用过程中发现铲斗缸液压滑移。
铲斗缸液压滑移主要有2种原因：一是铲斗缸内泄；二是支路安全阀卡在常开位置或调整压力过低。
先拆下铲斗缸活塞杆端油管并用堵头堵好，再启动发动机，提升动臂缸，发现铲斗缸并未内泄。把铲斗支路安全阀上、下对调后，铲斗缸向反方向液压滑移。由此可以确定是铲斗支路安全阀有问题。
经了解，在对该机主控阀大修时并未检查和调试支路安全阀。随即对支路安全阀进行了调试，试机时工作正常。
2 发动机启动困难
台配置CAT6.4电喷发动机的320DL型挖掘机出现启动困难现象，需使用辅助启动液才能启动。
先用ET（电子检测仪）检测发动机的共轨压力，结果开始启动时压力很小，约为1.61.8 MPa。产生该故障原因有二：一是共轨泵有故障：二是喷油嘴有故障。
用启动液启动发动机后，发现共轨压力合格，可以排除供给泵的故障；经过断缸测试，发现有几个喷油嘴泄漏量偏大，表明喷油嘴存在故障。按厂家的要求更换喷油嘴及高压油管后，发动机顺利启动。
3 斗杆挖掘速度缓慢
1台卡特324DL型液压挖掘机，在挖掘时斗杆速度缓慢，其他动作正常。
对这台机器做整体性能测试，除了挖掘时斗杆速度缓慢外，其他性能均达标。在监视器显示挖掘时2个泵的压力为18-20MPa，这说明挖掘压力极不正常，怀疑斗杆回路可能有较大负载，造成挖掘速度缓慢。
在斗杆挖掘的时候，回路回油时要经过斗杆防飘阀，开始怀疑可能是防飘阀发卡或防飘阀的先导控制阀有问题，如果这个阀开启不到位就会影响回油。用三通接头接在防飘阀上测试先导压力，结果压力正常（（4MPa左右），拆下防飘阀阀芯检查，未发现卡滞现象。再检查先导油管，发砚先导控制阀的油管接错。将该阀进、回油管对调，然后把阀芯装复，再试机，一切正常。
4 左行走突然失效
1台卡特305.5型小挖掘机，在工作中左行走突然失效，推右行走操纵杆时，右行走正常。
分析故障原因主要有：终传动连接轴断裂，造成马达动力无法输出：中心回转接头有故障；主控制阀有故障；行走高、低速进油管与马达壳体排放油管接反，造成压力油进入终传动内，导致终传动机构损坏。
先测试主泵左、右行走压力，结果显示右行走压力正常，左行走压力偏低。由此怀疑左行走马达出问题。
再做马达回油量测试，回油量在正常范围之内。在拆下马达壳体排放油时，发现有大量铁屑流出，由此怀疑是终传动机构出现问题。
用手转动终传动机构，可以轻松转动，证明马达与终传动机构已经脱离。拆下终传动机构马达，发现终传动盖子上有被齿轮摩擦痕迹，终传动内存在大量铁屑。解体后发现马达与终传动连接轴断裂。
再检查发现终传动有一边轴承未安装定位卡簧，由此导致挖掘机在行走时与壳体摩擦产生大量铁屑，最终造成连接轴断裂。更换新轴并增设卡环，组装启动试机，行走故障消失。
5 挖掘机无回转
液压挖掘机主要是通过先导油泵和一台柴油机驱动串联式主泵，将产生的高压油输送到先导控制阀和多路换向阀。通过先导控制阀，使设备内的液压执行元件和油液和油路进行连接，以启动相应部件运行，，开展破碎和挖掘机工作。在施工过程中，设备中的各结构分别进行了独立或复合运动，例如动杆、铲斗和动臂等动作，促使双泵合流，提高了挖掘机的工作效率。挖掘机以上的部分可以通过液压马达驱动减速机和小齿轮与回转支承的内齿圈啮合运动实现360度的回转。设备在运行时需要马达驱动减速机来带动履带的移动，可以在一定程度上减少设备与地面的摩擦力，实现后退、前行等动作，设备行走的速度分为高档和低档，高档是指设备在地面上高速的运动，低挡就是设备在地面上的行走速度。根据工程的实际情况，可以针对不同的情况用不同的模式加以运行，即提高了发动机的运行效率，还能降低能耗，增强整体工程的工作效率。
仔细减压液压设备的运行状态，在其动臂完全提速的情况下，考察发动机的负载程度。实际操作中，我们主要依靠发动机的排烟颜色和声音来进行判断， 加入发动机的负荷超过了额定的功率80%，说明主泵的工作压力还控制在规定的范围之内。除此之外，在操作回转装置的时候，如果发动机的负载程度低，会装速度也会变得很慢，严重的还会出现不会装，此时便可认定限压阀和补油阀出现了故障。
焊接修复时故障排除的基本方法，将轴承孔止口断裂部分进行复位，通过重物来压紧固定，预防焊接过程中的移动。在轮壳的次要部位进行焊接时，要进行材料测试对比，最好选用A307镍铬不锈钢焊条，电焊条必须在焊接前要进行保温处理，使用ZX7-400S 型直流焊机施焊。如果是冬季施工焊接，焊后要保温。焊接是要不停的敲打，预防应力过于集中，保证修复的质量。对机械定时清理，同时检查设备的负荷能力，例如，在修复后的一个月内，设备没有出现故障，即修补成功。为了预防下次再出现回转障碍，对设备的回转操作要柔和，以减小惯性冲击对回转齿轮轴的作用；回转减速器要按时预熱换油，并及时检查旧油的沉淀物。
在拆检补油阀和限压阀的时候，如果补油阀阀芯的磨损程度达到了0.3mm以下，就可以根据外圆磨床将阀芯按照原来的锥度开磨平修复，还可以使用细锉刀把钻床或者车床锉平和抛光。在安装过程中，必须根据阀芯的需要，在其弹簧处垫上适当的垫片。然而，如果补油阀阀芯的磨损厚度已经超出了0.3mm，则需要换一个油泵，而限压阀的修补还要先查看磨损的程度，如果可使用修补法进行修补，就先进行修理，当无法修补时，再更换新的。
参考文献：
[1]王晓儒.美国卡特BH235DE液压挖掘机电气控制原理[J].汽车电器，201002）.
[2]张庆伟，张盈.液压挖掘机故障诊断专家系统的设计[J].中国现代教育装备，2010（15）.
[3]石金艳，谢永超.液压挖掘机回转马达机械式制动器研究[J].液压气动与密封，2010（09）.
【关键词】挖掘机 故障分析 故障排除
1 铲斗缸液压滑移
1台卡特320C型挖掘机，使用过程中发现铲斗缸液压滑移。
铲斗缸液压滑移主要有2种原因：一是铲斗缸内泄；二是支路安全阀卡在常开位置或调整压力过低。
先拆下铲斗缸活塞杆端油管并用堵头堵好，再启动发动机，提升动臂缸，发现铲斗缸并未内泄。把铲斗支路安全阀上、下对调后，铲斗缸向反方向液压滑移。由此可以确定是铲斗支路安全阀有问题。
经了解，在对该机主控阀大修时并未检查和调试支路安全阀。随即对支路安全阀进行了调试，试机时工作正常。
2 发动机启动困难
台配置CAT6.4电喷发动机的320DL型挖掘机出现启动困难现象，需使用辅助启动液才能启动。
先用ET（电子检测仪）检测发动机的共轨压力，结果开始启动时压力很小，约为1.61.8 MPa。产生该故障原因有二：一是共轨泵有故障：二是喷油嘴有故障。
用启动液启动发动机后，发现共轨压力合格，可以排除供给泵的故障；经过断缸测试，发现有几个喷油嘴泄漏量偏大，表明喷油嘴存在故障。按厂家的要求更换喷油嘴及高压油管后，发动机顺利启动。
3 斗杆挖掘速度缓慢
1台卡特324DL型液压挖掘机，在挖掘时斗杆速度缓慢，其他动作正常。
对这台机器做整体性能测试，除了挖掘时斗杆速度缓慢外，其他性能均达标。在监视器显示挖掘时2个泵的压力为18-20MPa，这说明挖掘压力极不正常，怀疑斗杆回路可能有较大负载，造成挖掘速度缓慢。
在斗杆挖掘的时候，回路回油时要经过斗杆防飘阀，开始怀疑可能是防飘阀发卡或防飘阀的先导控制阀有问题，如果这个阀开启不到位就会影响回油。用三通接头接在防飘阀上测试先导压力，结果压力正常（（4MPa左右），拆下防飘阀阀芯检查，未发现卡滞现象。再检查先导油管，发砚先导控制阀的油管接错。将该阀进、回油管对调，然后把阀芯装复，再试机，一切正常。
4 左行走突然失效
1台卡特305.5型小挖掘机，在工作中左行走突然失效，推右行走操纵杆时，右行走正常。
分析故障原因主要有：终传动连接轴断裂，造成马达动力无法输出：中心回转接头有故障；主控制阀有故障；行走高、低速进油管与马达壳体排放油管接反，造成压力油进入终传动内，导致终传动机构损坏。
先测试主泵左、右行走压力，结果显示右行走压力正常，左行走压力偏低。由此怀疑左行走马达出问题。
再做马达回油量测试，回油量在正常范围之内。在拆下马达壳体排放油时，发现有大量铁屑流出，由此怀疑是终传动机构出现问题。
用手转动终传动机构，可以轻松转动，证明马达与终传动机构已经脱离。拆下终传动机构马达，发现终传动盖子上有被齿轮摩擦痕迹，终传动内存在大量铁屑。解体后发现马达与终传动连接轴断裂。
再检查发现终传动有一边轴承未安装定位卡簧，由此导致挖掘机在行走时与壳体摩擦产生大量铁屑，最终造成连接轴断裂。更换新轴并增设卡环，组装启动试机，行走故障消失。
5 挖掘机无回转
液压挖掘机主要是通过先导油泵和一台柴油机驱动串联式主泵，将产生的高压油输送到先导控制阀和多路换向阀。通过先导控制阀，使设备内的液压执行元件和油液和油路进行连接，以启动相应部件运行，，开展破碎和挖掘机工作。在施工过程中，设备中的各结构分别进行了独立或复合运动，例如动杆、铲斗和动臂等动作，促使双泵合流，提高了挖掘机的工作效率。挖掘机以上的部分可以通过液压马达驱动减速机和小齿轮与回转支承的内齿圈啮合运动实现360度的回转。设备在运行时需要马达驱动减速机来带动履带的移动，可以在一定程度上减少设备与地面的摩擦力，实现后退、前行等动作，设备行走的速度分为高档和低档，高档是指设备在地面上高速的运动，低挡就是设备在地面上的行走速度。根据工程的实际情况，可以针对不同的情况用不同的模式加以运行，即提高了发动机的运行效率，还能降低能耗，增强整体工程的工作效率。
仔细减压液压设备的运行状态，在其动臂完全提速的情况下，考察发动机的负载程度。实际操作中，我们主要依靠发动机的排烟颜色和声音来进行判断， 加入发动机的负荷超过了额定的功率80%，说明主泵的工作压力还控制在规定的范围之内。除此之外，在操作回转装置的时候，如果发动机的负载程度低，会装速度也会变得很慢，严重的还会出现不会装，此时便可认定限压阀和补油阀出现了故障。
焊接修复时故障排除的基本方法，将轴承孔止口断裂部分进行复位，通过重物来压紧固定，预防焊接过程中的移动。在轮壳的次要部位进行焊接时，要进行材料测试对比，最好选用A307镍铬不锈钢焊条，电焊条必须在焊接前要进行保温处理，使用ZX7-400S 型直流焊机施焊。如果是冬季施工焊接，焊后要保温。焊接是要不停的敲打，预防应力过于集中，保证修复的质量。对机械定时清理，同时检查设备的负荷能力，例如，在修复后的一个月内，设备没有出现故障，即修补成功。为了预防下次再出现回转障碍，对设备的回转操作要柔和，以减小惯性冲击对回转齿轮轴的作用；回转减速器要按时预熱换油，并及时检查旧油的沉淀物。
在拆检补油阀和限压阀的时候，如果补油阀阀芯的磨损程度达到了0.3mm以下，就可以根据外圆磨床将阀芯按照原来的锥度开磨平修复，还可以使用细锉刀把钻床或者车床锉平和抛光。在安装过程中，必须根据阀芯的需要，在其弹簧处垫上适当的垫片。然而，如果补油阀阀芯的磨损厚度已经超出了0.3mm，则需要换一个油泵，而限压阀的修补还要先查看磨损的程度，如果可使用修补法进行修补，就先进行修理，当无法修补时，再更换新的。
参考文献：
[1]王晓儒.美国卡特BH235DE液压挖掘机电气控制原理[J].汽车电器，201002）.
[2]张庆伟，张盈.液压挖掘机故障诊断专家系统的设计[J].中国现代教育装备，2010（15）.
[3]石金艳，谢永超.液压挖掘机回转马达机械式制动器研究[J].液压气动与密封，2010（09）.