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本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘。实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新。
三维喷绘机器人
【摘 要】
：
本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模
【机 构】
：
南开大学
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2011年16期
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