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考虑不确定性的空间站ACMM问题是一类较为困难的非线性控制问题。论文给出了基于神经网络反馈线性化的ACMM控制器,采用Lyapunov稳定性理论进行控制器的稳定性分析,通过考虑转动惯量偏差和转动惯量变化的ACMM仿真结果验证了该神经网络反馈线性化控制器的鲁棒性和有效性。
空间站姿态控制/动量管理的神经网络反馈线性化控制
【摘 要】
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考虑不确定性的空间站ACMM问题是一类较为困难的非线性控制问题。论文给出了基于神经网络反馈线性化的ACMM控制器,采用Lyapunov稳定性理论进行控制器的稳定性分析,通过考虑转动惯量偏差和转动惯量变化的ACMM仿真结果验证了该神经网络反馈线性化控制器的鲁棒性和有效性。
【机 构】
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国防科技大学航天与材料工程学院,
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2009年18期
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