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北斗卫星导航系统是由MEO＋IGSO＋GEO组成的混合星座模式,其中MEO星座轨道和GPS卫星的轨道类似,但GEO卫星的轨道特征与MEO卫星有所不同。本文基于卫星轨道拟合的基本理论和公式,利用卫星的广播星历计算出某一时间间隔内若干个卫星瞬时坐标,并给出切比雪夫（Chebyshev）多项式拟合算法,求取多项式参数,根据拟合出的多项式计算任意时刻的卫星坐标。