【摘 要】
：
载货汽车质量变化范围极大和作业路况多变,因此质量和道路坡度成为目前载货汽车自动变速器控制研究的两个重要输入量。为了准确、实时的获取这两个输入量,运用最优估计的理论
论文部分内容阅读
载货汽车质量变化范围极大和作业路况多变,因此质量和道路坡度成为目前载货汽车自动变速器控制研究的两个重要输入量。为了准确、实时的获取这两个输入量,运用最优估计的理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,综合扩展卡尔曼滤波和最小二乘法,对车辆质量和道路坡度进行解耦。通过实测数据验证,表明该算法可以有效估计车辆质量和道路坡度,能够满足车辆自动变速器系统的功能需求。
其他文献
目的观察优质护理对剖宫产产妇围术期心理应激状态及睡眠质量的影响。方法选取2013年7月至2014年11月于该院进行剖宫产的140例产妇作为研究对象,将其分为对照组和观察组,各70
基于山西省文水县桑麻村麻衣仙姑庙会的调查,从文化视角分析了庙会的多重文化功能,为麻衣仙姑庙会的文化传承与发展提供思路。
本文简单介绍炼铁厂高炉冲渣嘴专利技术，在生产实践中开发产生以及应用于高炉生产的情况。
ＫＶ７３１型纺丝牵伸机简介刘沪勇，周应祥（上海二纺机股份有限公司）ＫＶ７３１型纺丝牵伸机是上海二纺机股份有限公司引进德国Ｂａｒｍａｇ公司先进的ＰＯＹ高速纺丝机技术后，在消化吸收其先进技术的基础上，自行设计、研
近年来恶性肿瘤的发生率呈逐年上升趋势,恶性肿瘤发生发展的分子机制越来越受到重视,恶性肿瘤的发病机制及治疗成为当今研究的热点。由生长因子介导的信号转导通路参与不同的
从2009年4月起，四川省内江市将各县、区主要负责人确定为沱江干流等8条主要河流流域的“河长”．负责河流污染治理，到2011年，主要河流水质将全部达到国家地表水Ⅲ类标准。
研究了水热辅助Fenton试剂氧化法对中和沉淀-气浮工艺处理后的显影废水的深度处理效果和影响因素。结果表明，在最佳反应条件下，当进水CODcr为300—400mg／L时，处理出水COD。〈60mg
利用“微波无极紫外光催化氧化＋活性炭吸附催化氧化”技术对印染废水进行深度处理并回用，经过8个月的连续运行．发现废水脱色率达95％以上，COD去除率达90％，回用水达到车间回用生产要求
传统的三轴机器人只能完成注塑成型过程中的一般性自动化操作，而要完成更为复杂、更为全面的自动化任务，就需要多自由度的六轴机器人。