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管道检测机器人是一种可以在管道内部自由行走，携带一种或多种传感器与操作机械的特种机器人。介绍了管道检测机器人关键技术的研究进展，具体包括变径技术、供能技术系统集成技术，同时展望了管道检测机器人未来的发展。
管道检测机器人关键技术研究进展
【摘 要】
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管道检测机器人是一种可以在管道内部自由行走，携带一种或多种传感器与操作机械的特种机器人。介绍了管道检测机器人关键技术的研究进展，具体包括变径技术、供能技术系统集成技术，同时展望了管道检测机器人未来的发展。
【机 构】
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陕西能源职业技术学院智能制造与信息工程学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2022年07期
【基金项目】
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陕西能源职业技术学院科学研究计划项目（编号：2020KYP12）；
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