采用两轴联动实现相贯线焊接的新型算法与仿真

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对两垂直相交的圆管所形成的相贯线进行算法分析,在传统的三轴联动来完成相贯线焊接的基础上,提出了两轴联动来满足焊接的新型算法。该算法通过准确的建立模型、选择合适的插补方法,实现了焊接的可行性,并且运用实例加以检验,同时在Matlab下进行仿真,验证了该算法模拟轨迹的正确性。
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