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对传统的互信息配准方法进行改进,提出一种新的结合灰度信息和空间信息的配准方法。该方法分为粗略和精确配准两个阶段,首先利用图像的空间信息进行粗配准,再利用AC-M I进行精确配准。文中利用的空间信息不同于一般的图像梯度信息,它是归一化的GVF矢量场信息(NGVFI),把它用于粗配准,抗噪性能良好。试验证明该方法鲁棒性很好,特别是对大噪声图像,配准效果突出,精度能达到亚像素级。