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目前,3K行星轮系的功率流向分析和啮合效率公式的推导既难又繁.本文首先将这种轮系分解为3个简单的K-H型轮系单元,然后进行运动分析和力矩分析,列出方程组并求解.不仅得出了一个新的通用的效率公式及绘制出功率流向图,而且发现在轮系中存在循环功率流, 这就是这种轮系效率较低的原因.同时,通过减小循环功率与输出功率的比值将能够适当提高3K行星轮系的效率.