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针对规模化猪舍氨气的控制，采用人工或简单算法精度不够的问题，采用了无线传感网技术，引入精确传输和多点分层的计算方法，提出了在终端节点采集数据递推传输、中心路由节点进行加权分批估计、网关节点负责分析和控制的闭环自控系统的方案，推导了用正负系数算法传输数据的过程，从理论上证明加权估计算法的优点，给出了系统硬件设计，实验结果表明了理论分析的正确性，采用加权估计算法控制的精度偏离阀值小，摆动周期小，通过实验分析了采集节点数量多少对控制精度影响，说明传感器数量多的控制精度更高。