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义与利，天理和人欲，人心和道心，是二程道德规范体系中三对互相对立又互相联系的重要范畴。三者表达的内涵在层次上有差别。义利关系是讲人们道德行为的价值取向；天理人欲是讲人们道德行为所表现出来的社会效应；道心和人心讲的是人们行为之前对动机的思考。但三者都是强调要处理好“公”与私的关系。重义轻利；存天理，灭人欲；唤起道心，窒灭人心，是二程道德修养的要旨。