城市交通网络正系统模型与稳态信号控制

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城市路网内车流分布不均衡为交通拥堵原因之一,且交通控制系统为典型正系统.为此,本文采用Compartment正系统对网络交通流演化建模,以网络均衡为控制目标,提出稳态信号控制方法.首先,建立网络交通流Compartment正系统模型,可描述具有任意控制结构网络的过饱和特征;进一步,给定网络车流输入,由非负矩阵理论可得网络存在唯一稳定平衡点,给出平衡点解析计算公式.由此,提出网络稳态信号控制律,为路段状态反馈控制律.最后,以北京市奥林匹克公园区域拓扑路网为例,在VISSIM软件中建立仿真环境,比较稳态信号控制方法与定时控制方法,仿真结果表明在高需求网络条件下,稳态信号控制方法可改善网络整体性能和缓解局部拥堵. Because of the unbalanced distribution of traffic flow in urban road network, traffic control system is a typical positive system.Therefore, this paper adopts Compartment positive system to simulate the evolution of network traffic flow and takes network equilibrium as control target, Signal control method.Firstly, a positive system model of network traffic flow Compartment is established to describe the supersaturation characteristics of network with arbitrary control structure. Furthermore, given a network traffic input, the only stable equilibrium point exists in the network by nonnegative matrix theory The control formula of network steady-state signal is put forward, which is the state feedback control law of the link.Finally, taking Beijing Olympic Park regional otherid2ology network as an example, a simulation environment is established in the VISSIM software, which is relatively steady Signal control method and timing control method. The simulation results show that under the condition of high demand network, the steady state signal control method can improve the overall network performance and alleviate the local congestion.
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