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感应电机定子电阻随温度和定子电流频率变化,是影响直接转矩控制低速性能的主要原因之一。文中分析了定子电阻变化对直接转矩控制性能的影响,并指出可能出现系统不稳定的现象。根据实际定子电流和给定定子电流的差值,提出了基于自适应PI的在线定子电阻补偿方法,解决了定子电阻对系统性能影响的问题。其优点在于只用到电流信号,结构简单和易于实施。仿真结果表明,提出的方案能实现对实际定子电阻的跟随和对控制系统定子电阻的在线补偿,改善了直接转矩控制系统的低速性能。