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豆粕编织袋采用非覆膜袋,在装包时因漏气很难自动开口,是实行全自动化的难题。采取真空吸盘、机械手、自动纠偏、自动缝切、自动上袋、自动撑口器和夹袋器、自动计量装包,分别设计了片袋自动装包机和卷袋自动装包机,将3000 t/d压榨厂全线改造为全自动装包机后,分别在2.87年和2.56年回收投资。全自动豆粕装包机的使用利于油脂加工厂进行安全文明清洁生产。