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研究了一种基于AT89S51单片机作为控制系统的导盲机器人超声波测距系统,分析了超声波测距的工作原理,并对该控制系统的软硬件进行了设计,最后又对测距误差进行了研究,提高了精度,能够很好地在导盲机器人中应用。
导盲机器人中超声波测距系统的研究
【摘 要】
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研究了一种基于AT89S51单片机作为控制系统的导盲机器人超声波测距系统,分析了超声波测距的工作原理,并对该控制系统的软硬件进行了设计,最后又对测距误差进行了研究,提高了
【机 构】
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淮海工学院机械工程学院,淮海工学院商学院
【出 处】
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淮海工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年01期
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