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目的：解决交通事故车辆行驶速度鉴定中对典型事故形态道路交通事故瞬间车辆速度计算使用公式认识的误区。方法：对计算车辆行驶速度的基本方法、典型事故形态道路交通事故瞬间车辆速度计算使用公式的推导过程、典型事故形态道路交通事故瞬间车辆速度计算使用公式的使用范围进行分析。结果：典型事故形态道路交通事故瞬间车辆速度计算使用公式有局限性。结论：计算车辆行驶速度要按照《道路交通事故车辆速度鉴定》（GB/T 33195-2016）规定的方法步骤进行。