基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：junar

【摘要】

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设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS (Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有

【作者】

：

张亚崇岳亚洲刘玉双赵剡

【机构】

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西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防科技重点实验室,西安,710065北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191;

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2013年11期

【关键词】

：

惯导系统组合导航系统联邦滤波信息融合

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设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS (Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波器的姿态、位置、速度组合导航系统方案和结构.将SINS与GPS的位置之差和速度之差作为SINS/GPS子滤波器的观测量,通过CNS给出的载体惯性姿态信息获得SINS的姿态误差角测量信息.仿真结果表明,该系统方案具有较强的容错性能、较高的导航精度和很强的实时性能,为组合导航技术的研究提供了有益的参考.

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