论文部分内容阅读
针对含有纯滞后的串级控制系统，基于模型参考辨识的设计思想，提出一种改进控制算法．将副控对象看作一个被辨识过程，用广义误差e经过白适应辨识器来在线调整Smith预估器，使Smith预估器的动态与副控对象的动态尽可能一致．同时，根据所期望的性能指标，为主控对象设置了一个参考模型；当主控对象发生变化时，系统依然具有良好的输出．仿真结果表明了该方法的有效性．