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针对不同运动控制器平台的编程语言不兼容的问题,深入研究了IEC61131-3标准和PLCopen运动控制功能块规范。基于"VDX6353工控主板+Windows CE 6.0"架构的运动控制器,利用KWSoftware公司提供的ProConOS eCLR开发工具包实现了PLCopen规范中单轴部分的功能块。将功能块下载到控制器,并在MultiProg中对功能块进行了验证。结果表明,实现的功能块符合PLCopen功能块规范。功能块执行正确,具有良好的兼容性。