就3/6-SPS型Stewart机构的一般线性丛奇异作了分析,给出了特殊位形的判别矩阵,论证了产生这种奇异的运动学原理和几何条件,重点讨论了平台式和球台式Stewart机构的奇异。其结果对类似的虚轴机床Hexapod有着重
<正>拍摄地点:广西,钦州INFO:DJI FC550,f/9,1/100s,ISO-1002016年"魅力钦南"摄影大赛一等奖在绵延的海岸线上,钦州保税港码头如一簇遒劲的灯光,照亮广西向海经济的大道。图
在小学数学教学中,数学思想方法在数学教学中有着至关重要的作用,可以提高学生的数学思考能力,运用数学思想方法体会到数学的价值,也可以运用到实际的生活当中去,帮助学生解
恩施州以其美丽的自然景色和独特的民俗风情而成为湖北省旅游业中的一大亮点。要让恩施走向世界,旅游翻译无疑将扮演很重要的角色。在旅游翻译的过程中,译者要以目的论为指导
<正> “官当”是我国封建社会以官品抵作刑罚的一种法律制度,即以一定的官品抵销一定的刑罚。《晋律》规定免官比三岁刑;隋《开皇律》规定,犯私罪以官当徒者,五品以上一官当
乡村治理体系和治理能力现代化不仅是实现国家治理体系和治理能力现代化重要基础,也是走中国特色社会主义乡村振兴道路必由之道。当前乡村治理诸多困境是农民合作经济组织参
比喻论证和类比论证的辨析持续不断,但大都未能从根本上澄清问题。写作学研究结果的差异,是引起分歧和争辩的直接原因;逻辑学研究的理论缺环现象,是造成写作学观点各异和辨析时各
指出了三、四线城市的园林景观建设对于一个国家的形象发展至关重要,探索如何通过有效的设计策略来摆脱资金制约与资源短缺的局限是一个重要的课题。分析、归纳了景观设计原
[目的]探讨年龄与首次发作急性缺血性脑中风始发状态中医证候分布的相关性。[方法]对120例首次发作急性缺血性脑中风始发状态患者的证候指标从年龄角度进行指标聚类分析,依据
本文利用三角模糊数计及自然来水量及负荷的不确定性,用模糊机会约束来描述水库蓄 约束及线路的安全约束,并通过线性规划求解本文模型。本文后给出了一样例系统的计算结果。