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文章简要阐述了基于栅格法的移动机器人路径规划算法问题,并利用C++Buidler软件开发的仿真平台对该问题进行了仿真,仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。
基于栅格法的移动机器人路径规划研究
【摘 要】
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文章简要阐述了基于栅格法的移动机器人路径规划算法问题,并利用C++Buidler软件开发的仿真平台对该问题进行了仿真,仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。
【机 构】
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广东工贸职业技术学院
【出 处】
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电脑与信息技术
【发表日期】
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2007年06期
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