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为解决多目标跟踪中数据关联问题引入神经网络UKF算法和分类信息辅助方法。通过计算分类混淆矩阵确定分类信息似然函数．再用该函数调整只利用运动信息的似然函数。使分类信息有效辅助神经网络联合概率数据关联。在杂波环境中对多个近邻且不同种类目标跟踪，针对联合概率数据关联（JPDA）存在的计算组合爆炸问题。利用Hopfield网络解决TSP问题的思路得到神经网络联合概率数据关联（NJPDA）方法。基于以上关联方法得到的关联概率，仿真表明该算法提高了数据关联的有效性和快速性。