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研究了一类非线性不确定系统的模型到达控制问题.控制机构中采用了动态补偿器和模糊滑模控制律,并且在解模糊中采用了双二次函数插值算法.模糊滑模控制的应用,抑制了抖振,保证了系统的快速性和鲁棒性,模糊数模型和双二次函数插值解模糊算法,大大减少了计算量.仿真验证了本文的方法的有效性.
利用模糊滑模控制的非线性不确定系统模型到达控制
【摘 要】
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研究了一类非线性不确定系统的模型到达控制问题.控制机构中采用了动态补偿器和模糊滑模控制律,并且在解模糊中采用了双二次函数插值算法.模糊滑模控制的应用,抑制了抖振,保
【机 构】
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河南师范大学数学与信息科学学院
【出 处】
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模糊系统与数学
【发表日期】
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2005年1期
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